پاورپوینت سمينار درس كنترل مدرن
3 آگوست 2018
پاور پوینت
334 کیلو بایت
11 اسلاید
684 بازدید
۲۵۷۰۰ تومان
سمينار درس كنترل مدرن
عنوان:
adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking
adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking
مقدمه اي در مورد ربات ها
ايده كنترل تطبيقي
lبكارگيري كنترل تطبيقي براي كنترل ربات
lامروزه سيستم هاي زيادي در واحد هاي صنعتي و آزمايشگاهي كارهايي كه از عهده انسان برنمي آيد را انجام مي دهند .مي توان بخش عظيمي از اين سيستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت.
lاز ديد فني ، يك ربات رشته اي از اجسام صلب در يك سازه سينماتيكي مي باشد.
lسينماتيك يك ربات در واقع مطالعه هندسه حركت اهرم هاي يك ربات است و از آنجا كه
انجام وظايف مشخص بوسيله حركت اهرم هاي ربات ميسر مي گردد ،لذا علم سينماتيك جزء ابزار هاي مهم در طراحي و كنترل ربات مي باشد.
-
مطالب فوق فقط متون اسلاید های ابتدایی پاورپوینت بوده اند . جهت دریافت کل ان در ۱۱ اسلاید ، لطفا ان را خریداری نمایید .
راهنمای خرید:
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- دقت فرمایید بعد از خرید فایل ، روی دکمه سبز کلیک کنید و سپس روی دکمه قرمز دانلود کلیک کنید .
- جهت دیدن آموزش نحوه دانلود فایل اینجا کلیک کنید
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با شماره 09353877793 واتساپ کارشناس پشتیبان فایلیا تماس بگیرید.