فایلیا | دانلود فایل | دانلود تحقیق و مقاله

سنسورها و رو شهاي تشخيص رنگ در صنعت

چكيده:

براي تشخيص رنگ در صنعت رو شهاي مختلفي وجود دارد كه به طور كلي مي توان آنها را به دو قسمت عمده تقسيم نمود:

الف- سيستم هاي مبتني بر سنسورهاي تشخيص رنگ

ب- استفاده از پردازش تصوير براي تشخيص رنگ

۳ نور اصلي در واحد ۳ توليد م ي شوند و به جسم تابيده م ي شوند، اين نورها به سرعت توسط واحد ۲ مولتي پلكس

م يشوند، پس در هر لحظه تنها يك رنگ داريم . در اثر برخورد نور بازگشتي از جسم به سنسور حساس به نور كه بستگي به رنگ جسم دارد (رجوع كنيد به ۱-۳ رنگ اشياء) با توجه به طول موج رنگ مربوطه ، ميزان مقاومت سنسور به ميزان خاص تغيير م ي كند. براي جلوگيري از نويز نور محيط (كه حاوي تمامي طول مو ج ها م ي باشد) LED ها توسط يك نوسان ساز با فركانس خاص، مثلاًKHz  ۴۰ درايو م يشوند و در قسمت ۶ نيز دقيقاً فيلتري قرار داده م يشود كه اين فركانس را عبور م يدهد در نتيجه بعد از تقويت در قسمت ۵ تنها موج KHz ۴۰ كه همان موج بازگشتي در اثر يكي از LED ها است عبور م ي كند و بعد از دادن آن به يك مبدل (A/D ) (قسمت ۷) عددي ظاهر م ي شود كه پس

۳- استفاده از پردازش تصوير براي تشخيص رنگ اجسام

پردازش تصوير عبارت از تجزيه و تحليل تصاوير ديجيتال م ي باشد كه م ي تواند توسط كامپيوتر يا تراش ه هاي مخصوص كه (Digital Signal Presscor ) DSP نام دارند انجام شود. ساختار كلي يك سيستم پردازش تصوير به صورت زير مي باشد:

منظور نيز وجود دارد و يا در استفاده از DSP بايد از زبان اسمبلي خاص آنها استفاده كرد كه به مراتب پيچيد ه تر از زبانهاي ساخت يافتة كامپيوتري مي باشد ، منتها DSP بسيار سريعتر از كامپيوتر م يباشد و نيازي به كارت رابط مخصوص (Frame Grabber) ندارد. براي تشخيص رنگ از روش ه اي RGB, HIS, YUV, HSY استفاده مي شود. عوامل زير در تشخيص رنگ توسط پردازش تصوير تاثير دارند كه عبارتند از:

۱- دوربين مورد استفاده

۲- نوع كارت Frame Grabber كه براي ديجيتال كردن تصوير مورد استفاده قرار مي گيرد.

۳- شرايط نوري محيط………………………