فایلیا | دانلود فایل | دانلود تحقیق و مقاله

سمينار درس كنترل مدرن

عنوان:
adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking

مقدمه اي در مورد ربات ها

ايده كنترل تطبيقي

lبكارگيري كنترل تطبيقي براي كنترل ربات

lامروزه سيستم هاي زيادي در واحد هاي صنعتي و آزمايشگاهي كارهايي كه از عهده انسان برنمي آيد را انجام مي دهند .مي توان بخش عظيمي از اين سيستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت.

lاز ديد فني ، يك ربات رشته اي از اجسام صلب در يك سازه سينماتيكي مي باشد.

lسينماتيك يك ربات در واقع مطالعه هندسه حركت اهرم هاي يك ربات است و از آنجا كه

انجام وظايف مشخص بوسيله حركت اهرم هاي ربات ميسر مي گردد ،لذا علم سينماتيك جزء ابزار هاي مهم در طراحي و كنترل ربات مي باشد.

• مطالب فوق فقط متون اسلاید های ابتدایی پاورپوینت  بوده اند . جهت دریافت کل ان در ۱۱ اسلاید ، لطفا ان را خریداری نمایید .

  خرید نهایی کردن خرید مورد به سبد خرید اضافه شد